LINKERBOT Linker Hand O7 17-DOF Bionische Roboter ist Teil der Linker Hand Roboterhand-Serie für Robotermanipulation, Bildung, Forschung, industrielle Automatisierung und humanoide Endeffektor-Integration. Linker Hand O7 ist im Auswahlhandbuch als einsteigerfähiges Forschungs- und Lehrhandbuch, Kostenausgleich, gemeinsame Zählung und praktische Greiffähigkeit für Robotiklabore und Bildungsplattformen positioniert. Diese Auflistung ist als multivariantes Produkt organisiert, so dass die Handseite, die Kommunikationsschnittstelle und andere verfügbare Optionen von einer Produktseite aus ausgewählt werden können. Merkmale 17-DOF forschungsfreundliche Plattform - Das Auswahlhandbuch listet 7 aktive + 10 passive Gelenke für O7 auf, was es zu einem fähigen Schritt von einfachen Greifern macht. Praktischer Einstiegspunkt - Entwickelt für Teams, die eine geschicktere Funktion wünschen und gleichzeitig die Plattform für die Einführungsforschung zugänglich halten. Kopplungsantriebsarchitektur Der Leitfaden positioniert O7 als Bindeantrieb für Bildung, unterstütztes Greifen und grundlegende intelligente Interaktionsvalidierung. Links/Rechte Variante Auswählbare linke und rechte Versionen unterstützen Einhand-, Humanoid- und bimanuelle Experimentallayouts. CAN/RS485 Integration - Diese Auflistung bietet wählbare Kommunikationsschnittstellenvarianten zum Abgleich des Controllerbusses. Spezifikationen Spezifikation Wert Produkt LINKERBOT Linker Hand O7 Serienpositionierung Einstiegsforschungs- und Lehrmodell Freiheitsgrade 17 DOF Gemeinsame Zahl 7 aktiv + 10 passiv Übertragung Getriebeantrieb Steuerschnittstelle CAN oder RS-485, je nach gewählter Variante Gewicht 634.5 g Empfohlene Szenarien Bildungsforschung, assistiertes Greifen und grundlegende intelligente Interaktionsvalidierung Quelle: O7 erscheint in der Auswahlhandbuchübersicht; die vollständige technische Parametertabelle in der Produkteinführung umfasst O6, L6, L20 Lite, L20 und L30. O7-Auswahlhinweise Das Auswahlhandbuch positioniert O7 als Einstiegs-Forschungs- und Lehrhand mit aktiverer Bewegung als O6 und hält die Plattform für den Laborgebrauch praktisch. Am besten geeignet: Einführung in die Robotikforschung, Ausbildung, assistiertes Greifen und grundlegende intelligente Interaktionsvalidierung. Auswahl-Keywords: praktischer Wert, mehr Freiheitsgrade, stabiler selbstsperrender Halt und zugängliche Integration. Architektur: 7 aktive + 10 passive Gelenke mit Verbindungsübertragung und CAN / RS-485-Schnittstellenoptionen. Auswahluebersicht der Linker Hand Serie Diese Übersicht hilft, die Linker Hand-Modelle nach Positionierung, gemeinsamer Architektur, Gewichtsklasse und empfohlener Anwendungsrichtung zu vergleichen. Modell Positionierung und Antrieb Aktive/passive Gelenke Gewicht Best-Fit-Zusammenfassung Linker Hand O6 Hochwertiges Industriemodell, Gestängeantrieb 6 aktiv + 5 passiv 370 g Leichteste und stärkste lastorientierte Option für industrielle Szenarien. Linker Hand O7 Einstiegsforschungs- und Lehrmodell, Verknüpfungsantrieb 7 aktiv + 10 passiv 634.5 g Hochwertige Auswahl mit mehr DOF für einführende Forschung und Bildung. Linker Hand L6 Hochpräzises Forschungsmodell, Gestängeantrieb 6 aktiv + 5 passiv etwa 620 g Ausgewogene Präzision, Geschwindigkeit und Belastung für Präzisionsmontage und Forschungsforschung. Linker Hand L20 Lite High-DOF Standardmodell, Gestängeantrieb 10 Aktiv + 10 Passiv 800 g Flexible Multi-DOF Hand mit Fingersplay für Bildung und Forschung. Linker Hand L20 Professionelles High-DOF Modell, Verknüpfungsantrieb 16 aktiv + 5 passiv 1100 g Die meisten aktiven Gelenke in der Kopplungsantriebslinie für komplexe Manipulation und verkörpertes KI-Training. Linker Hand L30 Flaggschiff-Bionikmodell, Sehnenantrieb 17 aktiv + 4 passiv 1400 g Flaggschiff-Option für reibungslose, schnelle, menschenähnliche Feinmanipulation. Technischer Vergleich der Linker Hand Serie Der nachfolgende technische Vergleich basiert auf dem Produkteinführungsleitfaden Linker Hand. O7 wird in der obigen Auswahlübersicht behandelt; in der technischen Vergleichstabelle sind O6, L6, L20 Lite, L20 und L30 aufgeführt. Parameter O6 L6 L20 Lite L20 L30 Freiheitsgrade 11 11 20 21 21 Gemeinsame Zahl 6 aktiv + 5 passiv 6 aktiv + 5 passiv 10 Aktiv + 10 Passiv 16 aktiv + 5 passiv 17 aktiv + 4 passiv Übertragung Getriebeantrieb Getriebeantrieb Getriebeantrieb Getriebeantrieb Bionischer Tendon-Antrieb Antriebsarchitektur Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Steuerschnittstelle CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN FD Gewicht 370 g 623.5 g 800 g 1100 g 1400 g Höchstlast 50 kg 28 kg 5 kg 10 kg 2 kg Betriebsspannung DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 12 V Statischer Strom 0.1 A 0.2 A 0.2 A 0.2 A 0.45 A Leerlaufdurchschnittsstrom 0.4 A 0.75 A 0.5 A 1 A 0.63 A Maximaler Strom 3 A 1.4 A 1.59 A 3 A 2.3 A Wiederholbarkeit
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